Появился «автомобиль», который может ездить самостоятельно без аккумулятора. Он даже будет автоматически собирать энергию для продолжения работы, не беспокоясь о пробеге (неисправность вручную). Да, такой маленький робот на самом деле питается от света и радиоволн. Его зовут MilliMobile, он принадлежит Вашингтонскому университету. Хотя он размером всего с ноготь и весит примерно так же, как изюм, он может легко переносить оборудование, в три раза превышающее его собственный вес.


И он может не только ездить по цементным дорогам, но и свободно передвигаться по «сельским грунтовым дорогам».


Источник: Вашингтонский университет.

Первый автономный робот без батареи

Небольшие роботы с датчиками часто используются для выполнения промышленных задач, таких как обнаружение утечек газа и отслеживание складских помещений. Но большая проблема, с которой он сталкивается, заключается в том, что одноразовые батарейки не только ограничивают срок службы робота, но и не очень экологичны.

Исследователи искали альтернативы, такие как привязывание датчиков непосредственно к насекомым...


Источник: Вашингтонский университет.

Но, видимо, исследователи из Вашингтонского университета считают, что некоторые из прошлых методов недостаточно контролируемы. Их новая идея — использовать "интервальные упражнения"Способ управления роботом.

Проще говоря, это, с одной стороны, уменьшение размеров и веса робота, чтобы он мог работать при предельно малой мощности (менее 57 микроватт).

С другой стороны, исследователи оснастили MilliMobile пленочными конденсаторами для хранения энергии солнечного света и радиоволн. Когда энергия, накопленная в конденсаторе, достигает определенного порога, двигатель может генерировать короткий импульс движения, заставляющий робота двигаться.


Увидев это, у вас может возникнуть вопрос: И всё? Может ли этот робот действительно бегать?

Исследователям действительно удалось провести эксперимент: даже в пасмурные дни MilliMobile может перемещаться на расстояние 10 метров за один час——

Это, конечно, не быстро, но исследователи говорят, что, пока он может продолжать работать с такой скоростью, он может принести новые роботизированные возможности в те районы, где в прошлом было трудно получить данные с помощью датчиков.

И, как упоминалось в начале, MilliMobile небольшой, но хорошо упакованный, в нем есть:

4 фотодиода, используемые для определения интенсивности света в 4 направлениях, позволяют роботу самостоятельно находить источники света для зарядки

Датчик температуры и влажности

акселерометр

магнитный датчик

датчик газа

миниатюрная камера

Чип беспроводной связи

Таким образом, MilliMobile обладает различными сенсорными возможностями и может определять местность для автономного вождения.

Способность обращаться к источникам света для подзарядки:


Он может выполнить обширную пространственную выборку и создать более детальное представление об окружающей среде.


Благодаря оптимизации протокола синхронной передачи на программном уровне данные также могут передаваться в радиусе 200 метров.

Подводя краткий итог, можно сказать, что MilliMobile добился автономности в плане электропитания, управления и связи.

Некоторые сайты, посвященные технологиям, прокомментировали: Такое ощущение, что научная фантастика воплотилась в реальность.


доступ:

Торговый центр Цзиндонг