Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии разработали шарнирную руку, которая может расширить зону действия роботизированной руки, отделяясь и самостоятельно ползая, чтобы хватать предметы. Исследование было недавно представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) и опубликовано в журнале IEEE Spectrum.

Из-за мощности и скорости роботизированных манипуляторов их часто прикрепляют к полу или другой конструкции для дополнительной устойчивости, что ограничивает их радиус действия. Исследование, проведенное в Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA), было направлено на разработку бимодального манипулятора с улучшенными возможностями захвата, включая иногда независимость от прикрепленной роботизированной руки.


При необходимости руку можно отсоединить и снова присоединить к роботизированной руке.

Руки роботов часто проектируются с одной целью: захватывать вещи. Чтобы разработать роботизированную руку, которая может как хватать предметы, так и ползать самостоятельно, как Существо Адамски, исследователи создали и усовершенствовали базовую конструкцию, используя генетические алгоритмы (которые полагаются на биологические трюки, такие как естественный отбор и эволюция) и физический симулятор MuJoCo, чтобы проверить практичность итераций.

Алгоритмы и моделирование помогли исследователям определить оптимальное расположение и количество необходимых сочлененных пальцев, в результате чего получилось пять — расположение, аналогичное расположению человеческой руки. Роботизированная рука также использует магнитный разъем на запястье, что позволяет ей автономно подключаться и отсоединяться от руки.


Пальцы руки робота могут сгибаться в обоих направлениях, поэтому он может ползать, а при прикреплении к роботизированной руке он также может захватывать два объекта одновременно.

Пальцы этой руки могут сгибаться в двух направлениях, что позволяет ей поднимать предметы одними пальцами, а остальные действуют как голени. Эта конструкция также расширяет возможности использования руки при подключении к роботизированной руке. Он может поднимать несколько объектов одновременно без необходимости поворачивать роботизированную руку, чтобы переместить неиспользуемые пальцы.

У него также гораздо меньшие руки, чем у роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, которые могут свободно передвигаться на четырех ногах. Spot был модернизирован собственной роботизированной рукой и захватом, но благодаря шарнирно-сочлененной руке, которая может действовать независимо, он сможет лучше исследовать или анализировать области, в которые Spot не может втиснуться.