Первый в моей стране подводный робот-укладчик кабеля с рабочей скоростью километров в час, разработанный China Southern Power Grid Guangdong Power Grid Company, завершил свои пусковые испытания, и его скорость прокладки может достигать 1000 метров в час.Сообщается, что робот не только совершил крупный прорыв в технологиях,Его основные компоненты достигли 100% независимой управляемости, что означает, что проект успешно перешел от теоретических исследований к стадии физического прототипа, демонстрируя независимые инновационные возможности моей страны в области производства высокотехнологичного оборудования.
В ответ на распространенные проблемы подводных роботов-кабелеукладчиков, такие как слабые возможности обнаружения подводного кабеля и короткое время непрерывной работы, компания Guangdong Power Grid Company объединила усилия с научно-исследовательскими институтами и предприятиями, такими как Институт автоматизации Китайской академии наук, Харбинский инженерный университет и Shandong Future Robot Co., Ltd., чтобы сформировать междисциплинарную элитную исследовательскую группу.
Инновационно интегрируя мультимодальную информацию «акустико-опто-магнитно-электрическую» команда разработала эффективный метод обнаружения и позиционирования подводных кабелей, успешно преодолев техническую проблему защиты от помех в мультисенсорной интегрированной навигации.Данное нововведение не только решает проблему сложного поиска и позиционирования подводных кабелей в подводных условиях малой видимости, но и эффективно позволяет избежать проблемы сбоя придонной подводной навигации.
Принимая во внимание сложность среды морского дна, команда проекта тщательно разработала два режима передвижения: гусеничный и санный. Оба режима позволяют обеспечить стабильное перемещение по морскому дну с редкой мягкой почвой, тем самым эффективно решая проблему перемещения робота в такой сложной среде.
Робот, разработанный на этот раз, будет полностью применим к редкой и мягкой почве морского дна у берегов моей страны. Максимальная скорость захоронения может достигать 1000 метров в час. По сравнению с традиционными методами работы скорость работы увеличена почти вдвое.