Команда профессора Тао Кая из Школы машиностроения и электротехники Северо-Западного политехнического университета самостоятельно разработала бионического робота «Подводное привидение», похожего на медузу и полностью прозрачного. Робот практически неотличим невооруженным глазом, когда он спрятан под водой, и его можно использовать для интеллектуального обнаружения и мониторинга в реальном времени.
Робот имеет диаметр 120 мм и вес 56 грамм. Он использует оригинальный электростатический гидравлический мышечный привод и материал гидрогелевого электрода, чтобы точно имитировать положение движения настоящей медузы, используя вихревое кольцо для ее приведения в движение. Он способен эффективно и практически бесшумно работать под водой.
Потребляемая мощность всей приводной системы чрезвычайно низка, всего 28,5 милливатт, что обеспечивает техническую основу для длительных скрытых подводных операций.
Исследовательская группа также глубоко интегрировала искусственный интеллект в бионическую платформу.Оснащенный миниатюрной камерой и встроенным чипом обработки искусственного интеллекта, робот достиг стабильного зависания в динамичной водной среде и может точно идентифицировать конкретные подводные цели.
По словам профессора Тао Кая, этот бионический робот-медуза с низким энергопотреблением, низким уровнем шума и высокими бионическими характеристиками показал уникальные преимущества в таких сценариях применения, как скрытный глубоководный мониторинг, наблюдение за экологически чувствительными районами и тщательный осмотр подводных объектов. Он обеспечивает новое решение, позволяющее преодолеть ключевые технические узкие места в обнаружении экстремальных глубоководных условий.
