Четвероногий робот-собака по имени «HOUND» продемонстрировал беспрецедентную ловкость и скорость, пробежав самую быструю 100-метровую скорость, когда-либо достигнутую четвероногим роботом, и установив при этом новый мировой рекорд Гиннеса. Робот-собака была спроектирована и изготовлена Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского института науки и технологий (KAIST). Робот-собака весом 99 фунтов (45 килограммов) стартовала с места и пробежала 100 метров со средней скоростью 11,26 миль (18,12 километров) в час за 19,87 секунды.
HOUND создан для скоростного передвижения. Помимо скорости бега 3 м/с (6,7 миль в час), он может бегать по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склонам крутизной 22°. Его возможности обусловлены оптимизированной механической конструкцией, особенно контроллером двигателя и конфигурацией редуктора.
Янг-ХаШин, разработчик робота, рассказал Книге рекордов Гиннеса: «Переходные и стабильные характеристики являются важными характеристиками при выборе двигателей для динамичных движений ног».
Модули актуаторов бедра и колена представляют собой цельные конструкции, сконфигурированные параллельно, с полыми валами, используемыми для передачи усилия на суставы. Для коленного сустава система ремня и шкивов обеспечивает полный диапазон движений. Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. Робот использует передовую технологию моделирования обучения с подкреплением — подход, основанный на данных, который изучает оптимальное интеллектуальное поведение методом проб и ошибок.
«Все эти действия выполняются одним контроллером (двигателем), обученным моделированию посредством обучения с подкреплением. Чтобы бросить вызов ограничениям привода, к моделированию были добавлены характеристики двигателя, чтобы сделать окружающую среду максимально приближенной к реальному миру», — сказал Шин.
HOUND — не первый робот, побивший рекорд скорости. В 2012 году робот-гепард Агентства перспективных исследований обороны США (также четвероногий) установил новый рекорд наземной скорости для роботов, пробежав 20 метров (65,6 футов) со скоростью 28,3 миль в час (45,5 км/ч), превзойдя максимальную скорость ямайского спринтера Усейна Болта, составляющую 27,78 миль в час. В 2022 году Кэсси, разработанная Agility Robotics, преодолела 100-метровый забег за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый двуногий робот.
Хотя HOUND обладает рекордными возможностями, ему еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем он сможет догнать мировой рекорд Болта на дистанции 100 метров за 9,58 секунды, установленный в 2009 году.
На видео ниже, созданном Книгой рекордов Гиннеса, показано HOUND в действии: