Аннотация:
Недавно ведутся строительные работы на дороге в Хух-Хото, Внутренняя Монголия. На территории установлены заборы и дорожные конусы, чтобы перекрыть и контролировать дорогу.
Беспилотный курьерский автомобиль не распознал эти объекты и поехал прямо к территории строительства. Сотрудники на месте несколько раз подали сигнал автомобилю остановиться, но безрезультатно. Затем сотрудники разозлились, взяли светоотражающий конус и бросили его в автомобиль.
В ответ сотрудники беспилотного экспресса ответили, что беспилотный автомобиль полагается на камеры и лидар для определения окружающей среды, а решения о вождении принимает система автомобиля.
Если поверхность лидара и визуальных датчиков загрязнена дождевой водой и грязью, может произойти сбой в распознавании и невозможно будет идентифицировать объекты, изолирующие дорогу, такие как дорожные конусы.
Не только этот случай, но и еще одна подобная авария также выявила недостатки логики алгоритма беспилотных средств доставки.
Беспилотный курьерский автомобиль во время движения по дороге столкнулся с грузовиком. Поскольку дорога была относительно узкой, две машины не могли проехать, а грузовик был большим, и его трудно было повернуть задним ходом. Столкнувшись с такой ситуацией, беспилотный автомобиль не свернул и не отступил, а оставался в тупике с грузовиком почти 20 минут.
Позже мы ничего не могли сделать. Кто-то прибыл на место происшествия на вилочном погрузчике, поднял беспилотный автомобиль и увез его с проезжей части.
По этому поводу многие пользователи сети заявили, что беспилотное оборудование для доставки может нормально выполнять задачи по доставке в простых сценариях, но в сложных реальных дорожных условиях, таких как встреча транспортных средств, занимающих дорогу, алгоритм все равно необходимо оптимизировать, и машина не может просто ждать на месте.
Комментарии