Исследователи из основной исследовательской группы по искусственному интеллекту MetaPlatforms заявили сегодня, что выпустят более продвинутую версию Habitat, среды моделирования искусственного интеллекта, используемой для обучения роботов тому, как взаимодействовать с физическим миром.
Наряду с запуском Habitat 3.0 компания также объявила о выпуске набора данных Habitat Synthetic Scenes, трехмерного набора данных, созданного художником, который можно использовать для обучения навигационных агентов искусственного интеллекта; и HomeRobot, доступную программно-аппаратную платформу для роботов-помощников, которую можно использовать в смоделированных и реальных средах.
Исследователи FAIR объяснили в своем блоге, что недавно выпущенные продукты представляют собой продолжающийся прогресс в области «воплощенного искусственного интеллекта». Под «воплощенным ИИ» они подразумевают агентов искусственного интеллекта, способных воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней, безопасно делиться ею с партнерами-людьми, а также общаться с партнерами-людьми и помогать им в цифровом и физическом мирах.
Habitat — это каталог виртуальных сред, таких как офисные помещения, дома и склады, которые можно использовать для обучения и улучшения способности роботов с искусственным интеллектом ориентироваться в реальном мире. Виртуальная среда тщательно создается с использованием системы инфракрасного захвата, которая может точно измерять форму и размер таких объектов, как столы, стулья и даже книги. В этих средах исследователи могут обучать роботов выполнять сложные, многоэтапные задачи, требующие от робота способности видеть и понимать свое окружение.
Habitat 3.0 развивает эти существующие возможности, поддерживая как роботов, так и гуманоидных аватаров, позволяя людям и роботам сотрудничать при выполнении множества различных задач. Например, люди и роботы могут работать вместе, убирая гостиную или готовя рецепты на кухне. В FAIR заявили, что это открывает новые способы изучения сотрудничества между людьми и роботами в различных реальных задачах. FAIR заявила, что человеческие аватары в «Habitat 3.0» очень реалистичны, с естественной походкой и движениями, что позволяет осуществлять наиболее реалистичное взаимодействие на низком и высоком уровнях.
«Такое сосуществование людей и роботов в смоделированной среде позволяет нам впервые изучать стратегии искусственного интеллекта роботов в присутствии гуманоидного аватара в домашней среде и оценивать эти стратегии вместе с реальными людьми во время повседневных задач», — пишут исследователи.
FAIR заявила, что «Среда обитания 3.0» сократит время обучения роботов-агентов искусственного интеллекта с месяцев или даже лет до нескольких дней. Это также позволяет быстрее тестировать новые модели в безопасной среде моделирования без какого-либо риска.
Набор данных Habitat Synthetic Scenes, известный как HSSD-200, также поможет ускорить исследования в области искусственного интеллекта, поскольку трехмерное моделирование реальных сцен имеет решающее значение для обучения. FAIR объясняет, что HSSD-200 превосходит свои предыдущие наборы данных, поскольку трехмерные сцены более точно отражают сцены физического мира, чем раньше. Он состоит из 211 высококачественных 3D-сцен, которые воспроизводят реальные дома и другие среды, и содержит 18 656 моделей объектов физического мира в 466 семантических категориях.
По данным FAIR, HSSD-200 обеспечивает детальную семантическую классификацию, соответствующую онтологии WordNet, а его возможности сжатия ресурсов позволяют более эффективно моделировать встроенный искусственный интеллект. Отдельные объекты создаются профессиональными 3D-художниками, чтобы точно соответствовать реальным брендам мебели и техники по внешнему виду и размеру.
Наконец, FAIR представляет новую библиотеку HomeRobot, спецификацию аппаратного и программного обеспечения для исследователей, которые хотят создавать физических роботов, чтобы применять модели, которые они обучили в Habitat, к физическому миру.
HomeRobot основан на удобном для пользователя стеке программного обеспечения и доступных аппаратных компонентах, что означает, что его можно быстро и легко настроить и подготовить к реальным испытаниям. Он предназначен для исследования мобильных манипуляций с открытым словарным запасом, то есть способности робота брать объекты и помещать их в определенные места в любой невидимой среде. Для этого роботы должны быть способны чувствовать и понимать новые сценарии, с которыми они сталкиваются.
Хольгер Мюллер из Constellation Research Inc. заявил, что объявление Meta показывает, что компания добилась реального прогресса, выходящего за пределы шумихи вокруг генеративного искусственного интеллекта, благодаря мощному программному обеспечению, которое можно использовать для обучения и тестирования интеллектуальных роботов в виртуальных мирах. Он сказал: «Среда обитания 3.0 теперь сосредоточена на взаимодействии человека и робота, потому что это ключевая веха, которую необходимо усовершенствовать, если мы хотим создать роботов, которые могут функционировать в повседневной жизни. Набор данных HSSD-200 очень полезен, потому что создание физических объектов в этих средах дорого и требует много времени».
В FAIR заявили, что эти разработки принесут гораздо больше пользы. Следующий шаг в продолжающихся исследованиях в области искусственного интеллекта будет сосредоточен на том, как роботы могут сотрудничать с людьми в динамичных, постоянно меняющихся средах, отражающих реальный мир, в котором мы живем.
Исследователи поясняют: «На следующем этапе исследований мы будем использовать симулятор Habitat 3.0 для обучения наших моделей искусственного интеллекта, чтобы эти роботы могли помогать партнерам-людям и адаптироваться к их предпочтениям. Мы будем использовать HSSD-200 в сочетании с Habitat 3.0 для сбора данных о крупномасштабном взаимодействии человека и робота и сотрудничестве для обучения более мощных моделей. Мы сосредоточимся на внедрении моделей, изученных в ходе моделирования, в физический мир, чтобы лучше измерить их производительность».