Вечером Весеннего фестиваля в Пекине группа роботов впервые завершила представление «лепка пельменей умелыми руками» перед национальной публикой.Они замешивают тесто со скоростью 0,8 секунды каждый, движения чистые и аккуратные, и даже могут оставлять на тонкой шкурке пельменей хорошо опознаваемые отпечатки пальцев. За этим стоит точное взаимодействие 21 степени свободы суставов.
Колесный складной робот RealBOT от Realman демонстрирует более высокую адаптируемость к сцене.Когда он достает бутылку соевого соуса из холодильника, он полагается на систему визуального позиционирования 6D, чтобы определить отражающую поверхность стекла с точностью до 0,1 мм, а затем регулирует силу захвата в реальном времени с помощью датчика давления в гибком захвате. Такое сочетание технологий позволяет роботу впервые решить мировую проблему «захвата прозрачных объектов».
Данные показывают, что это выступление – не просто «демонстрация навыков».Испытания, проведенные Институтом робототехники Пекинского технологического института, показывают, что текущий показатель успеха роботов-пельменей достиг 92,7%, что намного превышает 43% на лабораторном этапе в 2024 году.
Почему изготовление пельменей называют «Эверестом» в мире робототехники? В Исследовательском центре интеллектуальных роботов Университета Цинхуа поясняют, что обработка гибкого теста толщиной всего 0,3 мм требует одновременного решения трех основных задач: прогнозирования деформации материала, мультимодального сенсорного синтеза и планирования движения в реальном времени.
На гала-концерте Весеннего фестиваля техника «скручивания трех пальцев», продемонстрированная роботизированной рукой Руилмана,На самом деле он основан на бионическом тактильном массиве датчиков — 256 единиц измерения давления, распределенных на квадратный сантиметр, которые могут чувствовать тонкие изменения напряжения в реальном времени по мере расширения кожи.
По-настоящему революционные прорывы скрыты за кулисами. Проект RynnBrain Академии Alibaba Damo наделил этих роботов способностью «прерывать память»: когда необходимо приостановить приготовление пельменей, чтобы открыть дверцу холодильника, система автоматически сохранит 128 параметров деформации текущего теста, а затем беспрепятственно подключится снова.
Эта технология пространственно-временной памяти впервые позволяет роботу иметь возможности многопоточной обработки домашней работы, подобные человеческим, а ее базовая архитектура вызвала обширные дискуссии в сообществе открытого исходного кода GitHub.
