Аннотация:
Марсоход НАСА «Персеверанс» установил новый мировой рекорд — он преодолел больше миль по поверхности внеземных тел, чем любой предыдущий зонд. 11 октября его одометр показал 28,10 мили (45,22 километра), превысив предыдущий рекорд Opportunity в 28,06 мили (45,16 километра). «Оппортьюнити» проводил исследования Марса с 2004 по 2018 год.
Что еще более удивительно, так это скорость, с которой Perseverance добилась этого достижения. «Оппортьюнити» потребовалось почти 15 лет, чтобы преодолеть этот километраж, а «Настойчивости» — всего 5 с половиной лет. Это знаковое событие произошло в 2006-й марсианский день.
Когда рекорд был установлен, «Настойчивость» направлялась в место под названием «Идуби» и проходила через местность под названием «Шарм-озеро» за западной окраиной кратера Джезеро. Здесь находится одна из старейших поверхностей Солнечной системы, когда-либо исследованных людьми. Этот ландшафт хранит драгоценные отпечатки древнего прошлого планеты. Большинство подобных пород на Земле исчезло, поскольку эрозия выветривания и тектонические движения плит продолжают изменять форму земной коры. На Марсе не существует тектоники плит.
Марсоход «Персеверанс» установил новый рекорд путешествия к внеземным объектам. Источник изображения: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт
Одной из основных причин, по которым «Настойчивость» может преодолевать большие расстояния, является то, что он оснащен усовершенствованной системой автономного вождения. Система называется AutoNav. Опираясь на него, марсоход большую часть времени сможет самостоятельно ориентироваться по поверхности Марса, не дожидаясь подробных инструкций по вождению с Земли. Во время путешествия «Настойчивость» продолжала снимать окружающие изображения, рисовать трехмерную карту, содержащую информацию о препятствиях, и самостоятельно планировать безопасный маршрут между пунктами назначения, выбранными наземными диспетчерами.
Инженеры НАСА описывают этот процесс как «думать на ходу». Система позволяет марсоходу двигаться почти на максимальной скорости, преодолевая расстояние до 1351 фута (412 метров) за один марсианский день. Более 90% пробега «Настойчивости» зависит от AutoNav для самостоятельной оценки местности. Напротив, ранние автономные навигационные системы «Оппортьюнити» и его двойной детектор «Спирит» могут независимо оценивать только около 5% участков движения.
По сравнению с первым марсоходом НАСА Sojourner, технологический разрыв становится еще более очевидным. Этому раннему роботу нужно всего лишь проанализировать 20 точек измерения, чтобы определить безопасный маршрут вперед, в то время как «Настойчивости» необходимо анализировать около 600 000 точек измерения каждый раз, когда он обследует окружающую местность.
«Для меня большая честь иметь возможность участвовать в проекте Perseverance на этапе, когда эта технология развивается, а автономное вождение на большие расстояния стало рутинной операцией». Стивен Ли, отвечающий за проекты "Кьюриосити" и "Настойчивость" в Лаборатории реактивного движения НАСА, сказал: "Верхний предел первоначального плана миссии составлял всего 12,4 мили. Теперь мы намного превысили цель. Все мобильные системы работают нормально, и результаты наземных испытаний с продленным сроком службы являются многообещающими. Мы ожидаем, что "Настойчивость" будет продолжать устанавливать этот рекорд еще много лет".
НАСА одобрило первое продление миссии Perseverance. Расширенная миссия начнется в октябре, и марсоход продолжит исследовать края кратера Джезеро примерно до конца 2028 года.
Хотя «Персеверанс» установил все рекорды вождения инопланетян, инженеры НАСА все еще продолжают оптимизировать его навигационные возможности.
«Марсоход полагался на свое независимое суждение о своем маршруте, чтобы побить рекорд на этот раз. Благодаря автономному управлению путешествием Perseverance теперь более способен «водить машину», чем когда он впервые приземлился, и наша оптимизация не остановилась. Новейшее программное обеспечение позволяет ему сокращать частые повороты, двигаться более плавно и прямо, а также сверять свое положение с орбитальной спутниковой картой во время путешествия». сказал Марк Маймоне, заместитель директора по роботизированным операциям компании «Perseverance».
Маймоне сказал: "Следующее направление, которое нужно покорить, - это солнечный свет. Навигационной камере легко мешают сильные блики, поэтому, двигаясь навстречу солнцу, мы обычно останавливаем ее в середине дня. Если марсоход сможет идентифицировать и отфильтровать такого рода помехи для изображений, у всех последующих марсоходов будет более продолжительное ежедневное рабочее время".
Значение этого рекорда не ограничивается Марсом. Ранее пробег «Настойчивости» превзошел два классических рекорда вождения на Луне. Но для НАСА увеличение пробега не является основной целью. Путешествие дальше и быстрее позволит ученым изучить больше геологических структур, собрать больше типов образцов горных пород и собрать воедино историю эволюции окружающей среды Марса.
На данный момент «Настойчивость» собрала в общей сложности 29 образцов горных пород и поверхностной почвы, причем образцы взяты из самых разных сред. Далее «Настойчивость» отправится исследовать юг во время расширенной фазы миссии, и одним из его будущих пунктов назначения станет «Радужный водопад».
Поскольку Perseverance продолжает двигаться вперед, каждая лишняя миля, которую он преодолевает, может помочь ученым еще больше раскрыть тайну древней среды Марса и выяснить, были ли когда-то на Красной планете условия для зарождения жизни.
Комментарии