Аннотация:
Недавно по дороге в провинции Хэнань
нормально ехал беспилотный автомобиль экспресс-доставки, а на крыше автомобиля «автостопом» ехали двое мужчин. Видео вызвало бурные обсуждения среди пользователей сети.
На кадрах видно, что этот беспилотный автомобиль экспресс-доставки ехал по дороге. На крыше автомобиля лежали двое мужчин. Поскольку транспортное средство медленно двигалось вперед, время от времени мимо проезжали социальные транспортные средства. Сцена выглядела весьма захватывающе. Прохожий заснял эту сцену и выложил в сеть, привлекая внимание.
В ответ сотрудники службы поддержки беспилотных транспортных средств Neolithic ответили:
Если человек обходит камеру и не имеет лишнего веса, система беспилотного экспресс-автомобиля не сможет распознать, что кто-то находится на крыше, и предоставит обратную связь по соответствующей ситуации.
Ответ службы поддержки клиентов выявил «слепые зоны» нынешних беспилотных средств доставки L4 на уровне восприятия. Бортовая камера в основном смотрит на переднюю часть и окружающие дорожные условия, чтобы идентифицировать окружающие дорожные условия. Площадь крыши – слепое пятно для восприятия. Двое мужчин случайно «обходили» зону действия камеры, и транспортное средство продолжило движение по установленному маршруту, совершенно не подозревая, что оно вынуждено перевозить двух пассажиров.
Общедоступная информация показывает, что беспилотные автомобили Neolithic в настоящее время являются ведущей компанией в области отечественной беспилотной доставки L4. Они используют архитектуру технологии восприятия, «основанную на зрении и с помощью лидара». Его модели X3, X6 и другие эксплуатируются на дорогах общего пользования во многих городах, с максимальной скоростью от 50 до 60 километров в час и разовой загрузкой экспресс-доставки от 400 до 1000 штук.
По техническому замыслу этот тип беспилотного автомобиля может самостоятельно выполнять планирование пути, объезд препятствий, распознавание светофора и другие операции, но система восприятия явно не имеет резервных конструкций для экстремальных сценариев типа «лежащие на крыше люди».
С технической точки зрения «слепые зоны» восприятия беспилотных транспортных средств не являются неразрешимыми. Их можно закрыть, добавив датчики, ориентированные на крышу, или устройства определения веса. Однако есть ли у производителей мотивация повышать для этого стоимость оборудования – другой вопрос.
Комментарии