Аннотация:
О «первом году» работы гуманоидных роботов на фабриках объявлялось несколько раз, но мало кто перечислил все реальные трудности: вероятность успеха должна быть выше 99%, темпы не должны мешать производственной линии, непрерывный срок службы ловкой руки составляет всего несколько недель, а разрыв в данных достигает ста раз. От лабораторной проверки до обучения в реальных условиях, нормального развертывания, крупномасштабного тиражирования и коммерческого замкнутого цикла — всего пять шагов — куда пропала самая быстрая партия в отрасли?
Имея в виду этот вопрос,
Репортер газеты Kechuangban Daily недавно зашёл на завод по производству двигателей Foton Cummins в Чанпине, Пекин — здесь работает один из первых роботов-гуманоидов, поступивших на завод в Китае.
; До и после журналисты также дали большое количество интенсивных интервью на только что завершившейся Всемирной конференции роботов 2026 года (WRC) и Вторых Всемирных играх роботов-гуманоидов. Фабричный цех и две встречи собрались вместе, чтобы дать гораздо более честный ответ, чем рассказ «Первый год». В настоящее время проблема «возможности работать» решена, «работа каждый день» только началась, а «возможность свести счеты» еще не достигнута. На пять шагов от лаборатории до коммерческого замкнутого цикла самая быстрая партия роботов Китая потратила целый год. Они завершили второй шаг и стучатся в дверь третьего шага.
"Новые рабочие" на моторном заводе
На заводе Foton Cummins уже широко используются тележки AGV, а блоки цилиндров и головки транспортируются с помощью лазерной навигации SLAM. Но настоящая проблема заключается в «последнем метре»: никогда не существовало продуманного и гибкого решения для подъема и транспортировки материалов из прицепа на стеллаж для материалов. Традиционные специальные машины должны заменять захват при замене ящика с материалом. Депаллетизация, перемещение и складирование требуют нескольких единиц оборудования для разделения работы. Чего больше всего не хватает многосортным и мелкосерийным производственным линиям, так это гибкости. Сообщается, что это основная причина, по которой фабрика выбирает гуманоидных и колесных роботов.
Репортер «Kechuangban Daily» узнал с места происшествия:
Теперь двуногий робот Tiangong 2.0 и робот с колесной рукой Tiani 2.0 Пекинского инновационного центра гуманоидных роботов уже почти год проходят испытания на заводе.
Они также являются первыми роботами-гуманоидами в Китае, пришедшими на завод прямо с места проведения спортивных соревнований: Foton Cummins на первой спортивной встрече предложил два основных сценария промышленных испытаний: погрузочно-разгрузочные работы и сортировку материалов впускных и выпускных клапанов. После игры обе стороны быстро состыковались и реализовали.Выбирая фигурки «Пекин», фабрика хорошо поработала. По словам Хуан Юньбао, ответственного лица, отвечающего за Foton Cummins, он рассказал репортеру журнала Science and Technology Innovation Board Daily, что в ходе предварительного исследования завод изучил общедоступные параметры, данные о стабильности и надежности, полученные от компании Fig, а также провел предварительную связь с отечественными разведывательными компаниями первой линии. Наконец, он выбрал Пекинский центр инноваций роботов-гуманоидов, основываясь на его возможностях, сотрудничестве и продвижении внедрения.
Вышеупомянутое ответственное лицо сообщило, что два робота работают автономно без какой-либо настройки. Основной корпус по-прежнему используется в лабораторной версии, и в соответствии с условиями работы разрабатываются только два комплекта концевых зажимов - узкий зажим подходит для узкого грузового пространства, где между ящиком для материала и рамой всего два или три сантиметра, а зажим крюкового типа имеет более сильную нагрузку и может закрывать ящики с материалом весом более 15 килограммов.
Текущая цель — обрабатывать материалы весом от 2 до 5 килограммов, а в будущем постепенно увеличится до более чем десяти килограммов.
Настоящие тестовые вопросы исходили от самой старой фабрики: стеллажи для материалов, которые находились в эксплуатации от трех до пяти лет, были деформированы и наклонены, а поднятые конструкции на прицепе активировали лазерный радар, чтобы избежать препятствий; к деформированным стойкам с материалами пришлось временно добавить действие «толкания коробок», чтобы гарантировать, что ящики с материалами полностью вернутся на свои места. Эти инженерные детали, которые невозможно смоделировать в лаборатории, один за другим оттачиваются специалистами по исследованиям и разработкам на месте. В настоящее время TiaNYi 2.0 требуется менее четырех минут, чтобы поставить на полку шесть оборотных коробок, а Tiangong 2.0 — менее полутора минут, чтобы переместить одну коробку. Изначально ритм соответствовал ритму производственной линии. Человек, отвечающий за применение гуманоидной промышленности в Пекине, объяснил репортеру из Совета по науке и технологиям Innovation Board Daily, что в коробках содержатся хрупкие детали двигателя, а приоритетом робота является «стабильный», а не «быстрый».
Все это поддерживается сотрудничеством между большим и малым мозгом воплощенной интеллект-платформы «Хуиси Кайу»: воплощенный мозг выполняет понимание, разборку и упорядочение задач на основе больших моделей и генерирует полные связи между задачами; воплощенный мозжечок отвечает за выполнение каждого шага действия.
Понятно, что наиболее интуитивно понятное изменение, когда дело доходит до сцены, заключается в том, что «обучение не требуется» — нет необходимости программировать бункеры и места для грузов одно за другим. Имеется только одна точка наблюдения за сваей. Робот полагается на головную камеру для восприятия общей ситуации, а алгоритм самостоятельно выбирает подходящие контейнеры для захвата и транспортировки. Прежде чем реализовать новый сценарий, вы также можете сначала использовать модель мира для симуляционного тестирования, а затем войти в сцену после того, как уровень успеха достигнет стандарта, тем самым сокращая цикл отладки. Различные условия работы коробок с материалами, собранные на производственной линии Foton Cummins, возвращаются на платформу для обобщенного обучения, а последующие новые заводы могут быть быстро адаптированы с использованием методов low-code — это ключевая часть «воспроизводимого опыта».
По мнению Хуан Юньбао, "основная ценность роботов, поступающих на завод, заключается не в замене рабочей силы, а в решении проблем эргономики - освобождении рабочих от тяжелого труда по наклонам и подъему материалов на высокие позиции; во-вторых, в подключении к заводской бизнес-системе для формирования замкнутого цикла информационного потока, снижения количества ошибок при сборке и улучшения качества двигателей. На заводе интеллектуальное оборудование оценивается по двум направлениям: улучшение качества и улучшение условий труда персонала".
Что касается узких мест в отрасли, его мнение относительно спокойное:
Срок службы батареи, нагрузка и точность позиционирования — три сложных препятствия. На данном этапе роботы подходят только для должностей с низким ритмом нагрузки и низкими требованиями к точности нагрузки и не могут полностью заменить рабочего.
У него есть всего девять советов своим коллегам: бегите быстро, маленькими шагами, смело фантазируйте и тщательно добивайтесь проверки.Сотрудничество между двумя сторонами продолжает углубляться. Сообщается, что в дополнение к существующим перегрузочным станциям на заводе предстоит открыть множество сцен; Foton Cummins строит отраслевые «станции будущего», важной частью которых являются гуманоидные роботы.
Если «выход на завод» разбить на пять этапов — лабораторная проверка, практическое обучение, нормальное развертывание, крупномасштабное тиражирование и коммерческий замкнутый цикл — два робота Foton Cummins находятся в пути уже почти год и стоят на пороге второго шага к третьему. Это уже один из самых быстрых прогрессов в стране.
Рассказывая о своих мыслях о гуманоидных роботах, «выходящих на фабрики работать», Хуан Юньбао сказал журналистам: Будущее уже здесь.
Карнавал результатов, большое испытание внедрения
Недавно прошли две отраслевые конференции одна за другой: завершились Вторые Всемирные игры роботов-гуманоидов, все соревнования завершили 2056 роботов, а основной достопримечательностью стала станция промышленной сборки и погрузки; На Всемирной конференции роботов 2026 года 373 компании представили 311 новых продуктов, и абсолютным героем стало решение сценария промышленного гуманоида. Технологические итерации на месте проведения соревнований и на стендах быстро приближаются к требованиям нулевой отказоустойчивости реальных производственных линий.
Однако по состоянию на первые три квартала 2025 года более 70 % доходов компании Yushu Technology от продаж гуманоидных роботов приходится на научные исследования и образование, а на промышленное применение приходится лишь 9 %.
«Все еще существует небольшое количество роботов-гуманоидов, которые действительно работают на заводах, а большое количество роботов все еще находится на стадиях практического обучения, проверки процесса и пробной эксплуатации небольших партий».
Си Юэ, соучредитель Xingdong Era, также признался в интервью репортеру журнала Science and Technology Innovation Board Daily во время WRC: «Пакетное и крупномасштабное развертывание в промышленных сценариях все еще относительно редко, и вся отрасль все еще находится в этом процессе».Цзи Чао, основатель Lingdong GM, очень конкретно высказался о критериях «входа на фабрику»: требования к роботам в промышленных сценариях заключаются не в том, могут ли они достичь 100% человеческого уровня за один раз, а в том, могут ли они увеличиться с 30% до 60% или 80% человеческого уровня за определенный период времени и, наконец, превзойти людей на определенных стандартных рабочих станциях — и эту способность можно повторно использовать на 100 роботах.
Человек, отвечающий за корпоративный алгоритм, воплощенный в голове, рассказал репортеру из журнала Science and Technology Innovation Board Daily, что приведенные выше пять шагов на самом деле можно упростить до трех более простых предложений: от первого до второго шага ответьте: «Можете ли вы работать»; на третьем этапе ответьте «можете ли вы работать каждый день»; на четвертом и пятом шагах ответьте «можно ли работу засчитать в зачет». Посмотрите на отрасль в августе 2026 года, исходя из этого критерия: подавляющее большинство воплощенных компаний все еще находятся на первом этапе; ведущие компании коллективно застряли между вторым и третьим этапами – доказано «может работать» и доказано «работает каждый день»; спорадические сигналы только что появились на четвертом шаге, а пятый шаг еще никто не прошел.
Помимо Foton Cummins, стоит отметить еще два образца.
В июне этого года в Нингде также прибыл сверхмощный робот Galbot S1 компании Galaxy General: его руки грузят 50 килограммов и работают 8 часов, отвечая за погрузочно-разгрузочные работы и сбор материалов. С момента завершения приемки в марте Galbot S1 работает круглосуточно и без выходных на линии массового производства в Нингде уже около трех месяцев.
8 устройств Genie G2 компании Zhiyuan были подключены к сети в течение 6 дней подряд на заводе в Наньчане и транслировались в прямом эфире по 10 часов в день. По имеющимся данным, за шесть дней непрерывной прямой трансляции на заводе Лунци восемь роботов выполнили более 64 000 операций, при этом показатель успеха миссии составил 99,99%.
Когда все три случая объединены, положение на шкале прогресса становится ясным: Foton Cummins «за год завершил второй этап и стучится в дверь третьего шага» — у робота нет проблем с работой, но он все еще находится на испытательном треке и не вступил в формальную установку производственной линии; Работа Galaxy General 7×24 в Ниндэ в течение трех месяцев и 105 дней Чжиюаня в Лунци — единственные две «демонстрации третьего шага» в отрасли, но они по-прежнему представляют собой всего лишь одну производственную линию и одну секцию.
Репортер из "Science and Technology Innovation Board Daily" заметил, что сигналы четвертого шага в этом году появлялись лишь спорадически: Zhiyuan значительно расширилась в третьем квартале, рисунок увеличился с 40 единиц до 200 единиц в течение года, а Suzhou Boyin Hechuang получила стратегическое соглашение о покупке почти 2000 единиц у Dijie Industrial - заказы и расширение являются прелюдией к масштабированию тиражирования, а не масштабированием самого тиражирования. Что касается пятого шага, то замкнутый бизнес-цикл еще никто не освоил.
Репортер из Совета по инновациям в области науки и технологий узнал от нескольких специалистов по внедрению интеллекта, что основная часть затрат приходится на исполнительную систему. Разборка на базе Tesla Optimus показала, что шарнирные модули и ловкие руки вместе составляют почти половину стоимости всей машины. На ходовой винт приходится 67% стоимости линейного привода, на шестимерный датчик крутящего момента — 66,7% стоимости датчика, а на ловкую руку — около 14% общей стоимости машины.
Председатель Zhongke Huiling Чжан Чжэнтао прямо заявил, что ловкие руки «дорогие и нестабильные»: одна тактильная ловкая рука с высокой степенью свободы продается более чем за 100 000 юаней, а срок ее непрерывной промышленной эксплуатации составляет всего от нескольких недель до двух или трех месяцев. Ответ основателя Yushu Ван Синсина на пути сокращения затрат заключается в самоисследованиях и производстве основных компонентов, вертикальной интеграции и разбавлении масштабов; Отечественное замещение тоже работает - степень локализации гармонических редукторов достигла 60-70%, а цена на 30-50% ниже зарубежных.
Промышленный мозг, стоящий за роботами
Каким шагом вы пойдете на завод, половина зависит от надежности тела, а другая половина - от «мозгов». В этом году на обсуждение были вынесены отраслевые подразделения по мозговому маршруту.
Представителем универсальной фракции является пекинский гуманоид. На этом WRC компания представила единую модель воплощенного интеллекта Pelican-Unify, которая объединяет понимание визуального языка, управление движением и модель мира в один и тот же набор представлений, заявив, что открыла замкнутый цикл «понимание-рассуждение-репетиция-исполнение», который был успешно запущен на реальной машине Тяньи. Он также объявил об официальном коммерческом использовании воплощенной модели мозга Pelican-VL 2.0, назвав ее первой крупномасштабной воплощенной моделью в Китае, зарегистрированной в Администрации киберпространства. Обобщающая способность производственной линии Foton Cummins «без обучения» заключается в прямой реализации этой полнофункциональной технологии в промышленных сценариях.
Прагматичная модель мира также обретает форму. UBTECH объединила базовую модель Thinker, мировую модель Thinker-WM и мобильную модель Thinker-VLA в единую плату управления чипом. Тан Мин, директор по бренду UBTECH, рассказал репортеру Science and Technology Innovation Board Daily, что компания не создает напрямую обобщенную универсальную модель мира, а сначала глубоко культивирует промышленную сферу, которая немного похожа на головоломку - после приземления на сотню различных рабочих станций способность робота понимать физическое пространство, инструкции по эксплуатации и процессы изменится со слабой на сильную. Робот с независимой переменной делает ставку на сквозную мировую единую модель WALL-B. Его путь очень прост: использовать более универсальный интеллектуальный мозг вместо того, чтобы собирать более дорогие аппаратные средства для выполнения более сложных промышленных задач.
На этом пути «универсальная база + постсценарное обучение» появились и более целенаправленные вертикальные игроки.
Boyin Hechuang в Сучжоу была создана совместно компаниями Galaxy General и Boyuan Capital компании Bosch в 2025 году. Разработанная ею самостоятельно модель Bolt не претендует на универсальность, а лишь обеспечивает вертикальное обучение в двух основных сценариях: промышленном производстве и логистике. В Сучжоу был создан настоящий центр сбора данных о машинах, который воспроизводит самые сложные рабочие станции на производственной линии и собирает полные данные о последовательности операций с обратной связью по усилию — «профессиональный курс» с промышленными сценариями, дополняющий «общий курс» общих моделей.
Сообщается, что инфраструктура данных Galaxy General «Galaxy Star Brain» AstraBrain и «Galaxy Star Data» обеспечивает базовую поддержку способности Boyin Hechuang создавать вертикальные модели для промышленных сценариев. Для Boyin Hechuang Galaxy General обеспечивает общую поддержку базовой воплощенной большой модели и инфраструктуры данных. Boyin Hechuang далее преобразует эти базовые возможности в возможности внедрения в обрабатывающей промышленности, позволяя интеллектуальным роботам по-настоящему проникнуть на рабочую станцию и адаптироваться к ритму и производственному процессу.
Помимо волнения, есть и спокойное напоминание. Чжао Син, доцент Института междисциплинарной информации Университета Цинхуа, сказал это прямо во время WRC: «Заводам нужна не логика продукта демонстрационного уровня, а уверенность в том, что он может стабильно работать на реальной производственной линии». Слово «уверенность» является смертным приговором для половины универсального повествования: уровень отказоустойчивости завода рассчитывается на основе потерь при отключении линии.
Три пороговых значения без ярлыков
Если суммировать мнения всех сторон, порог «входа на фабрику» на самом деле очень ясен, и каждый из них сложнее другого. Давайте сначала посмотрим на вопрос, который стоит перед порогом, — на сценарий.
Чжан Тао, основатель и генеральный директор компании Light Image Technology, дал резкий анализ репортеру журнала Science and Technology Innovation Board Daily: «Почему все передвигают коробки? По сути, это потому, что они не могут сделать ничего более сложного». Основатель, родившийся в Школе автомобильной инженерии Университета Цинхуа, сделал первую остановку своей компании в производстве автомобилей, которое предъявляет самые строгие требования к ритмичности, точности и надежности. Причина в том, чтобы позволить роботам выполнять «реальную производительность», а не проводить демонстрации. Транспортировка, погрузка и разгрузка, сортировка, закупорка и контроль качества — текущая реализация действительно в значительной степени сосредоточена на таких «громоздких задачах».
Во-первых, это процент успеха. Цзяо Цзичао, вице-президент UBTECH, считает, что промышленные сценарии обычно требуют успеха более 99%, а некоторые более строгие сценарии требуют 100% точности. У генерального директора Sudu Technology Хань Чжэна более высокий стандарт: показатель успеха после однократного выполнения или ограниченного исправления ошибок должен достигать 99% или даже 99,9%, иначе будет сложно выйти на производственную линию.
Второй путь — ритм и продолжительность жизни. «До и после промышленной площадки существуют производственные ритмы. Предыдущий процесс дал вам деталь за 15 секунд. Вы не можете завершить операцию за 30 секунд. Если положение, поза и освещение детали изменяются, вы не можете немедленно отключиться». Цзи Чао верит.
Корреспондент «Science and Technology Innovation Board Daily» заметил, что проблема продолжительности жизни скрыта более подробно: продолжительность жизни при непрерывной работе ловких рук измеряется неделями; В выставочном зале конференции WRC многие роботы, выполняющие демонстрации работы, очевидно, стали горячими после непрерывной работы. Некоторым киоскам пришлось ограничить продолжительность демонстраций и организовать демонстрации в определенное время. Уход за этими выставочными залами будет по отдельности засчитываться на заводе.
Развертывание проектов также формирует ценность отраслевого опыта. Ритм, заданный Тан Мином журналистам, таков: для зрелого стандартного сценария «картирование, навигация, позиционирование и настройка процессов завершаются в первый день, отладка и наблюдение выполняются во второй день, а персонал может покинуть объект через два-три дня». Новая задача настройки занимает всего две-три недели — при условии, что проверка моделирования достаточна, «симуляция не будет отправлена на площадку, пока степень моделирования не достигнет более 90%. Рабочая нагрузка по определению СОП на ранней стадии моделирования больше, чем отладка на месте».
Третий канал — данные. Раньше некоторые люди в отрасли считали, что оперативные возможности являются самым большим «застрявшим» звеном в отрасли: как перенести навыки, полученные роботами в среде моделирования, на реальную производственную линию с нулевым отклонением, является признанной проблемой в отрасли — не расстояние «одного километра», а точность «в пределах одного миллиметра». В центре внимания этой проблемы лежат данные. Существует серьезная нехватка эффективных данных для реальных сценариев работы, а стоимость их сбора слишком высока. Решение JD.com — превратить данные в инфраструктуру. Чжэн Сяодань, глава подразделения розничной разведки JD.com, ранее сообщил, что JD.com планирует создать крупнейший в мире набор данных о реальных сценариях в течение двух лет и собрать более 10 миллионов часов данных о реальных событиях.
У всех трех пороговых значений есть одна общая черта: в них нет ярлыков. Успех снова и снова определяется реальными машинными операциями, ритм и срок службы достигаются аппаратной итерацией, а данные собираются час за часом - в этом весь вес фразы "переход от демонстрационной проверки к нормальной работе".
Что касается счета, который больше всего беспокоит отрасль, очевидным изменением является то, что клиенты начинают оплачивать счета. «Раньше при проведении POC и сборе данных для клиентов больше не учитывалась цена; теперь, особенно в сценариях, где есть возможность мелкомасштабного развертывания, все больше и больше клиентов готовы вести реальные дискуссии — они рассчитают свою рентабельность инвестиций». Сказал Си Юэ. Он установил три жестких сигнала для «прохождения PMF (соответствие товарного рынка)»: удовлетворяет ли это реальные потребности, происходят ли массовые обратные закупки и работает ли экономическая модель. «Только когда все три соблюдены, это называется бегством».
Но есть и разные голоса. Тан Мин сказал, что роботы-гуманоиды — это долгосрочная технология, и ведущие компании больше надеются создать следующее поколение интеллектуальных производственных парадигм. В настоящее время их активно ищет большое количество компаний из списка Fortune 500, и они стоят недешево. С этой точки зрения счет уже начал погашаться, но еще не полностью погашен.
Комментарии