Yushu Technology выпустила своего первого двуногого робота-гуманоида Unitree H1. Ожидается, что H1 будет продаваться по цене менее 90 000 долларов и призван конкурировать с другими роботами-гуманоидами, производимыми такими компаниями, как Tesla, Fig и Agility Robotics. Что касается базовых характеристик, его высота составляет 1805 мм (71 дюйм), вес около 47 кг (104 фунта) и полезная нагрузка до 30 кг (66 фунтов).
Тазобедренный, коленный и голеностопный суставы обеспечивают пять степеней свободы для каждой ноги, а плечевой и локтевой суставы — по четыре степени свободы для каждой руки. Собственный двигатель Unitree M107 обеспечивает крутящий момент 360 Нм (266 фунт-фут) на каждом шарнире. Сообщается, что в разработке также находятся гибкие пальцы.
С помощью головной камеры Intel RealSense D435i, чувствительной к глубине, и модуля LivoxMID360 LiDAR H1 может «наблюдать» за окружающей средой на 360 градусов. Двойные микропроцессоры Intel Core i7-1265U анализируют данные с этих камер в режиме реального времени, позволяя роботу перемещаться по неровной местности со скоростью более 1,5 метров (4,9 футов) в секунду. Unitree ожидает, что он будет работать со скоростью до 5 метров (16 футов) в секунду, что составляет 4,5 километра в час или 3,4 мили в час.
Двуногий робот H1 питается от съемной литиевой батареи емкостью 15 ампер (864 Вт-ч). О времени автономной работы пока ничего не известно.
На видео ниже вы можете увидеть прототип UnitreeH1, который ходит и делает много ударов. Компания заявляет, что он будет коммерчески доступен в течение трех-десяти лет.