Мужская баскетбольная сборная Китая на Кубке Азии уступила Австралии с разницей в 1 очко, но на другой стороне зеленого поля пришли хорошие новости от китайского робота: он победил гуманоидную роботизированную версию немецкого танка со счетом 1:0 и в очередной раз выиграл чемпионат мира. Победителем стала команда Цинхуа Вулканс. Я увидел первого игрока команды «Вулкан», одетого в красную форму, который сильно бил с лета. Мяч попал в твердую пятку игрока сборной Германии и отлетел прямо в сетку!
В этой волне тактика на самом деле дож.
Автогол определил окончательный исход этого футбольного матча с участием роботов 5 на 5. И такая сцена, заставившая зрителей аплодировать и подбадривать, одновременно смеясь, также является изюминкой мероприятия этого года.Всемирные игры роботов-гуманоидовМаленький микромир.
Как сказать? По случаю закрытия давайте рассмотрим жуткие сцены с участием роботов-чемпионов~
Знаменитая сцена, достаточно красивая и достаточно злая
Давайте сначала посмотрим на 100-метровую полосу препятствий, одну из семи золотых медалей Юшу.
Как только появился барьерный ход G1, толпа громко аплодировала, не меньше, чем на Человеческих играх.
В конце концов, Юшу33,71 секундывыиграл чемпионат в этом соревновании.
Но на самом деле шанс быть быстрее есть, если нет...
Сцена переключается на арену свободных боев. Финалисты действительно красивы в этой позе. Глядя на реакцию старшего брата в синем позади, можно сказать, что он хорошо сражался.
Но если вы хотите выиграть чемпионат в этих играх с роботами, помимо того, что вы красивы, вам нужно оставить после себя кое-что еще (дожа).
Есть также человек, летающий на 100 метров, который чуть не стал причиной производственной травмы своего оператора:
Бегун на длинные дистанции, который «безжалостно» заставил инженеров друзей летать:
Футболист, который был слишком взволнован и выбежал из рекламного щита, но был быстро подхвачен инженером и убежал:
Короче говоря, сцена с именами призраков и животных стоит на первом месте, а соревнование — на втором. Лучше танцевать, чем танцевать.
Первый в технической практике, второй в соревнованиях
Кхм, это все о веселье и веселье. Однако, несмотря на ажиотаж вокруг места проведения соревнований, Всемирные игры роботов-гуманоидов еще и очень жестокие.
Возьмите комментарий в качестве примера. Вам нужно не только объяснять игровые сцены, но и владеть профессиональными терминами, такими как «сквозное» и «визуальное распознавание». Фактически, это также позволит зрителям по-настоящему понять уровень эволюции роботов в современном мире после того, как они насладятся захватывающим соревнованием.
Что касается технических подробностей, давайте поговорим о футбольной игре с роботом 5V5, упомянутой в начале. Фактически, это первый раз, когда формат 5V5 проводится на мероприятии такого типа——
Все роботы в футбольных матчах действуют автономно и никем не контролируются. Чем больше роботов, тем выше сложность. Он возник на чемпионате мира по роботам RoboCup в 1992 году, а последним принятым режимом является боевой режим 3V3.
Команды-участницы на этот раз используют всеBoosterT1, ускоряющий эволюциюробот:
Аппаратное обеспечение стабильно, и ключом к победе или проигрышу в игре является алгоритм.
Например, команда Tsinghua Vulcan завоевала золотую медаль, полагаясь на этот эксклюзивный алгоритм «стрельбы» — из 50 команд-участниц только они обучили робота этому действию.
Стоит отметить, что поскольку он полностью автономен, робот может определять, когда стрелять, а когда возвращаться в оборону. За этим подразумевается овладение мячом, собой и положением ворот.
Другими словами, настоящим испытанием этой игры является способность роботаВизуальное распознавание и пространственное суждение: Каждый робот оснащен 4 камерами на голове. Одна из основных камер отвечает за визуальное восприятие и фиксацию положения футбольного мяча, как человеческий глаз. Остальные три камеры выполняют анализ расстояния и сбор информации, чтобы помочь роботу оценить окружающую среду.
Каждое преследование мяча и каждый перехват точно рассчитываются алгоритмами. Как только робот увидит мяч и ворота, он должен немедленно среагировать в течение 0,1 миллисекунды, иначе непрерывность будет нарушена.
Кроме того, обе стороны этого соревнования внедрили алгоритмы предотвращения столкновений, чтобы роботы работали на поле умнее и безопаснее. У красных и синих команд также разные стратегии:
Немецкая команда применяет надежную стратегию зонной защиты. Нападающие практически не отходят в тыловую зону для защиты и изо всех сил стараются подавить нападение.
Вулканцы используют индивидуальную стратегию. Нападающие имеют возможность вернуться в тыловую зону для защиты, а защитники также могут броситься в передовую зону для участия в нападении, что делает переход между нападением и защитой более гибким.
Конечно, «командная мудрость» также находится в центре внимания. Значение игры в футбол с роботами состоит не только в том, чтобы увидеть, какой отдельный игрок обладает высокими навыками, но и в том, чтобы соревноваться с тактическим интеллектом всей команды: чей алгоритм умнее и чья стратегия умнее, является настоящим ключом к победе или поражению.
Завершились 487 соревнований в 26 видах спорта.
Как зрители, мы все еще погружены в волнение стадиона и хотим обратить внимание на каждую известную сцену——
Стоит задуматься как об удивительных достижениях в области передовых технологий, так и о практических технических испытаниях.
От марафона роботов до Всемирных игр роботов-гуманоидов, несмотря на энтузиазм, вдохновленный спортивными мероприятиями, технические исследования в лаборатории также были более четко представлены публике, давая нам представление об истинном лице робототехнических технологий в современном мире.
Честно говоря, я уже с нетерпением жду соревнований в следующем году.
Кстати, билеты на игровой день в этом году начинаются от 128 юаней, а самый дорогой — 428 юаней. Продажи действительно горячие.
