Аннотация:
Часы работы беспилотных такси Tesla Austin Robotaxi были немного смягчены, а время закрытия перенесено с 22:00 на 23:00, но достичь цели работы в ночное время все еще не удалось. Причина этого в том, что все еще есть недостатки. Маск откровенно признался в социальных сетях:
Трудно распознать мелких животных (серых котят), похожих на цвет дороги ночью, что является самым большим препятствием для невозможности роботакси работать всю ночь
.
Маск сказал, что на данный момент основной задачей команды является предотвращение наезда транспортных средств на домашних животных в темноте и освещении. Самая сложная сцена — «серый котёнок, лежащий ночью на серой асфальтированной дороге. Два цвета настолько близки, что их трудно различить чисто зрительной системе».
Беспилотное такси Tesla использует чисто визуальное решение, полностью полагаясь на камеры для сбора изображений. Он не оснащен лидаром. Изображение с камеры во многом зависит от контраста между светом и объектами. На плохо освещенных дорогах серый котенок практически сливается с дорожным покрытием, из-за чего ИИ затрудняется распознать это небольшое препятствие.
В ответ на эту проблему Маск предложил использовать алгоритмы подсчета фотонов искусственного интеллекта для улучшения возможностей распознавания темного света. Однако эта возможность в настоящее время является лишь теоретическим верхним пределом программного обеспечения и еще не реализована в реальных транспортных средствах.
Этот инцидент снова вызвал дискуссию о маршруте автономного вождения. Те, кто поддерживает лидарное решение, считают, что на лидар не влияет цветовой контраст, и такие низкоконтрастные объекты легче идентифицировать, что является надежной гарантией.
Кроме того, Tesla Robotaxi также сталкивается с давлением со стороны регулирующих органов.
Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) в настоящее время расследует 3,2 миллиона автомобилей Tesla, уделяя особое внимание проверке аварий, связанных с системой FSD в условиях плохой видимости
.
Комментарии