Аннотация:
Недавно на платформах коротких видео стало популярным видео, на котором «экскаватор автоматически роет траншеи с помощью программного обеспечения». На видео показано, что экскаватор может автоматически завершить рытье дренажных канав, установив две точки входа и выхода воды, а также глубину раскопок с помощью интеллектуального программного обеспечения, установленного на автомобиле. Нет необходимости в повторном ручном ремонте на протяжении всего процесса, что вызвало бурные дискуссии среди пользователей сети.
Судя по видео, программное обеспечение, используемое оператором, называется «Excavator Treasure», а в интерфейс интегрированы такие модули, как управление проектами, управление экскаватором и управление ковшом.
Матрица функций программного обеспечения охватывает восемь основных сценариев строительства, включая быстрое моделирование, выравнивание, рытье траншей, зачистку, разметку линий, выравнивание площадки, трехточечные уклоны и изогнутые откосы.
В верхней строке состояния отображаются «Фиксированное решение» и «Оптимизация инерциальной навигации», что указывает на то, что сигнал спутникового позиционирования достиг точности сантиметрового уровня.
Оператор также продемонстрировал весь процесс рытья траншей. После фиксации положения водозаборника система автоматически измерила расстояние между двумя точками как 15,05 метра после простоя в течение 3 секунд. Затем была введена глубина выемки водозабора и водоотвода, и программное обеспечение автоматически рассчитало величину подъема на метр в зависимости от уклона. Уклон в 1% означает увеличение или уменьшение на 1 см на метр. Глубина выхода воды установлена примерно на 70 сантиметров, и система автоматически планирует траекторию раскопок соответственно.
В видео использовано не традиционное ведро трапециевидной формы, а квадратное ведро, изготовленное на заказ. По словам оператора, траншея, вырытая традиционным ковшом, имеет форму трапеции с большим верхом и маленьким дном, которое необходимо подравнивать вперед и назад. Однако это квадратное ведро, изготовленное на заказ, формируется непосредственно одной лопатой, а стенки с обеих сторон получаются аккуратными, без необходимости вторичной подрезки. Последнюю лопату можно закончить.
Понятно, что этот тип интеллектуальной системы управления экскаватором был запущен в Китае, например, «Yi Di Bao» Cache Navigation, Hi-Tech 3D Guidance System, Sinan Navigation XE300 и другие продукты.
Основные принципы основаны на высокоточном позиционировании Beidou GNSS и инерциальной навигации IMU в сочетании с датчиками угла, установленными на стреле и рукояти экскаватора, для расчета трехмерных координат кончика ковша в реальном времени, тем самым обеспечивая управление строительством на сантиметровом уровне.
Международные бренды, такие как Volvo и Caterpillar, также запустили аналогичные системы помощи при копании и уклоне.
После того, как видео привлекло внимание, некоторые пользователи сети пошутили:
«Сколько еще лет может быть открыта Ланьсянская техническая школа?», «Означает ли это, что экскаватор также имеет интеллектуальную функцию вождения?», «Уже 2026 год, когда компьютер будет управлять экскаватором для приготовления пищи?»
Однако некоторые специалисты в отрасли строительного машиностроения утверждают, что этот тип системы по-прежнему является вспомогательным руководством, а не полностью автономной операцией. Оператору по-прежнему необходимо контролировать движение экскаватора, однако система значительно снизила зависимость от опыта эксплуатации. Раньше для рытья стандартной дренажной канавы мастеру приходилось неоднократно подрезать ее по ощущениям. Теперь новичок может сформировать его за один раз, следуя указаниям программного обеспечения.
Комментарии